Multimodalni endoskopski sistem za snimanje
Jedan minijaturni endoskop sposoban da istovremeno ispita višestruke kontrastne mehanizme tkiva u visokoj rezoluciji je veoma atraktivan, jer omogućava pružanje komplementarnih, potpunijih informacija o tkivu o unutrašnjim organima kojima je teško pristupiti. Niz eksperimenata pokazuje da ovaj multimodalni endoskopski sistem za snimanje endoskop ne samo da pruža kirurzima povratnu informaciju u realnom vremenu o lokaciji tumorskog tkiva i limfnih čvorova, već i stvara impresivno iskustvo za hirurge bez ometanja hirurškog tijeka.
Opis
profil kompanije
Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. je inovativno tehnološko preduzeće osnovano oslanjanjem na postdiplomske škole Tsinghua univerziteta u Shenzhenu, Južni univerzitet nauke i tehnologije i South China Normal University, a mi se fokusiramo na primjenu tehnologije optičkog snimanja u oblast prirodnih nauka. Za jedinice u srodnim smjerovima primjene, možemo vam pružiti profesionalnu opremu i rješenja za optičko snimanje. Imamo kompletnu eksperimentalnu platformu za optičko testiranje i grupu visokokvalitetnih mladih tehničkih okosnica. Kao prekogranična kombinacija industrije laboratorijske opreme i Internet industrije, kompanija je posvećena stvaranju nove generacije laboratorijske inteligentne opreme.
Zašto odabrati nas
Profesionalni tim
Specijalizirani smo za primjenu tehnologije optičkog snimanja u području ćelijske biologije. Za istraživanje ćelija, posmatranje i druga polja primjene. Imamo kompletnu eksperimentalnu platformu za optičko testiranje i grupu visokokvalitetnih mladih tehničkih okosnica.
Napredna oprema
Kao prekogranična kombinacija industrije laboratorijske opreme i Internet industrije, kompanija je posvećena stvaranju nove generacije laboratorijske inteligentne opreme.
Nezavisno istraživanje i razvoj
Pod inovacijom snažnog tima za tehničko istraživanje i razvoj, svi GCell proizvodi usvajaju nezavisna istraživanja i razvoj, nezavisnu proizvodnju, nezavisne patente i prošli su niz certifikata kao što su monografije softvera i patenti korisnih modela.
Prednosti softvera
Podešavanje softvera se vrši na osnovu navika korišćenja naučnoistraživačkih korisnika, a rezultati se izvoze prema zahtevima naučnoistraživačkih članaka i izveštaja. Informacije o pregledu isječaka mogu se preuzeti u bilo kojem trenutku, a podržana je konverzija formata panoramskih rezultata, što je pogodno za univerzalnost analize rezultata.
Povezani proizvod
Sistem za snimanje malih životinja in vivo
GCell Multimodalni sistem za snimanje malih životinja in vivo je sistem za snimanje malih životinja in vivo koji koristi različite tehnologije snimanja za sveobuhvatno snimanje, koje može istovremeno otkriti i analizirati fiziologiju, patologiju, efikasnost i druge informacije malih životinja. Ova tehnologija može poboljšati tačnost i osjetljivost snimanja i pružiti sveobuhvatniju i dublju podršku podataka za biomedicinska istraživanja i razvoj lijekova.
Multimodalni endoskopski sistem za snimanje
Fotoakustični multimodalni sistem za snimanje kombinuje tehnike optičkog snimanja i akustične slike kako bi pružio slike visoke rezolucije bioloških tkiva na različitim dubinama. Ova tehnologija se može primijeniti na različita polja, kao što su dijagnoza raka, snimanje mozga i vaskularno snimanje. Fotoakustični multimodalni sistem za snimanje ima prednosti kao što su neinvazivno snimanje u realnom vremenu i niska cijena, što ga čini obećavajućim alatom za medicinska istraživanja i kliničke primjene.
Šta je multimodalni endoskopski sistem za snimanje
Jedan minijaturni endoskop sposoban da istovremeno ispita višestruke kontrastne mehanizme tkiva u visokoj rezoluciji je veoma atraktivan, jer omogućava pružanje komplementarnih, potpunijih informacija o tkivu o unutrašnjim organima kojima je teško pristupiti. Niz eksperimenata pokazuje da ovaj multimodalni endoskopski sistem za snimanje endoskop ne samo da pruža kirurzima povratnu informaciju u realnom vremenu o lokaciji tumorskog tkiva i limfnih čvorova, već i stvara impresivno iskustvo za hirurge bez ometanja hirurškog tijeka.
Prednosti multimodalnog endoskopskog sistema za snimanje
Osvetljenost je stabilna i brza
Svjetlina endoskopske kamere se brzo stabilizira. Kada se monitor pokrene, on automatski detektuje temperaturu okoline kako bi odredio nivo osvetljenosti. Međutim, kako endoskop nastavlja da se produbljuje, njegova rezolucija se mijenja.
Dobar efekat percepcije
Endoskopska kamera ima dobre efekte. Bolji je od drugih uređaja za monitorisanje u smislu percepcije boja ili percepcije kontrasta u ogledalu. Istovremeno, kroz inteligentno podešavanje zasićenosti, štiti ljudske oči.
Visok nivo obrade signala
Endoskopski monitor ima visok nivo obrade signala. Može inteligentno podesiti rezoluciju običnih piksela kako bi slika bila jasnija. Istovremeno, čak iu veoma teškim uslovima lečenja, endoskopski monitor može da obezbedi signale bez barijera.
Široki ugao gledanja
Endoskopska kamera ima širok ugao gledanja, tako da se slika može jasno vidjeti bilo sprijeda ili sa strane. Štaviše, kada se gleda sa strane, neće biti povećanja hromatskih aberacija ili zamućenih slika zbog problema sa uglom.
Prospektivni multimodalni endoskopski sistem za snimanje zasnovan na tehnologiji snimanja za detekciju tumora
Razvili smo napredni (FL) multimodalni endoskopski sistem koji nudi slike u boji, spektralno klasificiran, visokofrekventni ultrazvučni (HFUS) B-mod i integrirani koeficijent povratnog raspršenja (IBC) za detekciju tumora in situ. Ispitivanje distribucije tumora od površine debelog crijeva do dublje unutrašnjosti je bitno za određivanje plana liječenja raka. Na primjer, dubina submukozne invazije tumora, uz distribuciju tumora na površini debelog crijeva, koristi se kao pokazatelj da li će biti operisana endoskopska disekcija.
Stoga smo osmislili FL multimodalni endoskopski sistem koji nudi informacije o distribuciji tumora od površine do dubokog tkiva sa visokom preciznošću. Ovaj sistem je evaluiran sa dvoslojnim želatinskim fantomima koji imaju različita svojstva na svakom sloju fantoma u bočnom smjeru. Nakon procjene sistema sa fantomima, korišten je za karakterizaciju četrdeset ljudskih tkiva debelog crijeva izrezanih od pacijenata oboljelih od raka. Predloženi sistem bi nam mogao omogućiti da dobijemo visoko razlučene hemijske, anatomske i makromolekularne informacije o izrezanim tkivima debelog crijeva uključujući tumore, čime bi se poboljšalo otkrivanje distribucije tumora od površine do dubokog tkiva. Ovi rezultati sugeriraju da bi FL multimodalni endoskopski sistem mogao biti inovativni instrument za skrining za kvantitativnu karakterizaciju tumora.
Multimodalnost optičkog sistema podrazumeva upotrebu jedne ili više optičkih tehnika za poboljšanje ukupnih performansi sistema i maksimalnu korisnost. Pokazujemo multimodalni sistem sa kosim osvetljenjem koji kombinuje dve različite tehnike; fluorescentna mikro-endoskopija i spektroskopija istovremeno i mogu se koristiti za dobijanje različitih informacija sa iste lokacije biološkog uzorka. U sadašnjem sistemu, upotreba sočiva sa gradiranim indeksom (GRIN) čini ga veoma kompaktnim i kosi upad razdvaja geometriju osvetljenja sa geometrijom sakupljanja, sprečavajući CCD kamere od zasićenja i smanjuje broj optičkih elemenata, čineći sistem dalje minijaturizovanim i prenosivim na teren. Takođe prevazilazi nedostatke neželjenih refleksija od različitih optičkih elemenata.
Prikazani su eksperimentalni rezultati simultanog snimanja i spektroskopije bioloških uzoraka uz kvantitativne spektroskopske parametre; vršni pomak talasne dužine, područje ispod krive i pola maksimuma pune širine (FWHM). Nadalje, dobili smo crveni pomak za kancerozno oralno tkivo u odnosu na normalno oralno tkivo 5,79 ± 1,071 nm. Ovo bi mogao biti važan pokazatelj za skrining oralnog karcinoma.
Napredak u tehnologiji navođenja slike zasnovanoj na tehnologiji multimodalnog endoskopskog sistema za snimanje
Predlažemo multimodalni endoskopski sistem baziran na bijeloj svjetlosti (WL), multispektralnoj (MS) i fotometrijskoj stereo (PS) slici za ispitivanje kolorektalnog karcinoma (CRC). Nedavno je zabilježeno povećanje dijagnostičke tačnosti CRC kolonoskopije.
Slikovno vođena i robotska kirurgija zasnovana na endoskopskim tehnologijama snimanja može poboljšati liječenje karcinoma idealnim uklanjanjem svih kancerogenih tkiva i izbjegavanjem jatrogenog oštećenja zdravog tkiva. Hirurzi procjenjuju margine tumora po cijenu ometanja hirurškog toka rada ili rada sa prigušenim hirurškim osvjetljenjem, budući da trenutni endoskopski sistemi za snimanje ne mogu istovremeno iu realnom vremenu napraviti fluorescenciju u boji i blisku infracrvenu (NIR) fluorescenciju pod normalnim hirurškim osvjetljenjem.
Da bi se prevladao ovaj problem, predlaže se multimodalni 3D endoskop inspiriran bio-inspiracijom koji kombinira odlične karakteristike ljudskih očiju i složenih očiju škampa bogomoljke. Ovaj 3D endoskop, koji postiže istovremeno i realno vremensko snimanje trodimenzionalne stereoskopske, kolorne i NIR fluorescencije, sastoji se od tri dela: širokopojasnog binokularnog optičkog sistema poput ljudskog oka, optičkog relejnog sistema i višepojasni senzora inspirisan složenim okom škampa bogomoljke. Uvođenjem optičkog relejnog sistema, dvije podslike nakon širokopojasnog binokularnog optičkog sistema mogu se projektovati na jedan te isti višepojasni senzor.
Niz eksperimenata pokazuje da ovaj multimodalni 3D endoskop inspiriran bioskopom ne samo da pruža kirurzima povratnu informaciju u stvarnom vremenu o lokaciji tumorskog tkiva i limfnih čvorova, već i stvara impresivno iskustvo za kirurge bez ometanja hirurškog tijeka rada. Njegove odlične karakteristike i dobra skalabilnost mogu promovirati daljnji razvoj i primjenu slikovno vođene i robotske kirurgije.
Multimodalni endoskopski sistemi za snimanje koji izvode snimanje u realnom vremenu igraju važnu ulogu u medicini
Većina endoskopskih sistema ima samo jednu funkciju i ostaje praktična i nezadovoljena potreba za simultanim multimodalnim snimanjem u realnom vremenu trodimenzionalnog stereoskopskog, multispektralnog, pa čak i polarizacije. Konkretno, istovremeno 3D snimanje u realnom vremenu i boje i NIR fluorescencije je neophodno za intraoperativnu vizualizaciju i lokaciju tumorskog tkiva, limfnih čvorova i vitalnih struktura bez ometanja hirurškog tijeka. Većina NIR fluorescentnih endoskopa radi sa prigušenim hirurškim osvjetljenjem, što značajno otežava hirurški radni tok: kirurzi zaustavljaju operaciju, gase ili prigušuju bijelo svjetlo, promatraju rubove tumora pomoću NIR instrumentacije, a zatim nastavljaju operaciju pod vidljivim osvjetljenjem bez NIR fluorescentne slike navođenje ili prigušeno osvjetljenje.
Ovdje pokazujemo da se multimodalni 3D endoskop inspiriran bio-inspiracijom sa istovremenim 3D slikama u realnom vremenu i boje i NIR fluorescencije može dizajnirati kombinacijom odličnih karakteristika ljudskih očiju i složenih očiju bogomoljke. Različiti tipovi očiju razvijeni su u prirodi nakon 500 miliona godina evolucije. Mnogi sistemi i senzori veštačkog vida, kao što su senzor polarizacije boja, hemisferična elektronska kamera za oči, složene kamere za oči, kamera za orlovsko oko, inspirisani su biološkim sistemima vida.
U međuvremenu, predložene su mnoge tehnologije za 3D snimanje, kao što su kompjuterska tomografija (CT), magnetna rezonanca (MRI), optička koherentna tomografija (OCT), strukturirano svjetlo, vrijeme leta (TOF), binokularna slika i slika svjetlosnog polja . Među njima, binokularna slika inspirirana ljudskim okom može stvoriti impresivno iskustvo za kirurge, što ga čini obećavajućim rješenjem za endoskopsku operaciju vođenu slikom ili robotsku hirurgiju.
Multimodalni endoskopski sistem za snimanje čini sliku jasnijom
Trenutni fokus elektronske endoskopije je na morfologiji i finoj strukturi površine sluzokože, a ne postoji efikasna metoda promatranja dubinske strukture sluznice i funkcije vezivanja kisika u krvi. Međutim, višeslojna morfologija i funkcije mukoznih žila u različitim stanjima lezija probavnog trakta trebale bi biti različite. Stoga, konvencionalnim endoskopskim pregledima posmatranja sluznice probavnog trakta predlažemo metodu endoskopskog multimodalnog funkcionalnog snimanja, koja se temelji na postojećem elektronskom endoskopu, laserskom spekle kontrastnom snimanju i multispektralnoj tehnologiji snimanja kisika u krvi.
Lasersko zračenje je dato radi dobivanja informacija o koherentnoj svjetlosti na površini sluzokože i dubokom raspršenju koherentne svjetlosti kako bi se dobila informacija o vaskularnoj distribuciji na više nivoa, a provedeno je multispektralno zračenje kako bi se dobila situacija oksigenacije sluznice. Konačno, možemo pronaći razlike u slikama dubokih krvnih sudova među uobičajenim gastrointestinalnim bolestima, što bi nam moglo pomoći da neinvazivno postavimo ranu dijagnozu gastrointestinalnih tumora.
Kako je potrebno više sondi za snimanje, potrebna su ponovljena umetanja sonde u arterije, a povezani troškovi (npr. žice za vođenje, sterilizacija, itd.) također se značajno povećavaju. Osim toga, budući da se prikupljanje podataka vrši pojedinačno, neophodna je koregistracija slike, koja se često obavlja van mreže ručno ili poluautomatski. Ne samo da je koregistracija slika dosadan i dugotrajan zadatak, već ima i ograničenu preciznost zbog ljudske greške i razlika među posmatračima. Stoga bi tehnika koja može istovremeno izvoditi više tehnologija snimanja kroz jednu sondu za snimanje uvelike poboljšala kliničke rezultate u kliničkim primjenama.
Ovdje predstavljamo različite vrste multimodalnih modaliteta snimanja za kardiologiju i gastrointestinalni trakt. Provedene su in vivo i ex vivo studije na zečevima i pacovima za validaciju sistema. Rezultati pokazuju da je multimodalna tehnologija u stanju da prevaziđe ograničenja individualnog intravaskularnog modaliteta snimanja, pružajući sveobuhvatnije informacije o morfologiji i/ili sastavu radi bolje karakterizacije.
Predlažemo endoskopski algoritam za mozaikiranje slika koji je robustan na promjene svjetlosnih uvjeta, zrcalne refleksije i scene bez značajki. Ova stanja su posebno uobičajena u minimalno invazivnoj hirurgiji gdje se izvor svjetlosti pomiče s kamerom kako bi dinamički osvjetljavao scene iz blizine. Ovo otežava metodu registracije jedne slike da robusno prati kretanje kamere, a zatim generiše konzistentne mozaike proširene hirurške scene u različitim i heterogenim okruženjima. Umjesto da se oslanjamo na jedan specijalizirani ekstraktor karakteristika ili metod registracije slike, predlažemo spajanje različitih algoritama za registraciju slika prema njihovoj nesigurnosti, formulirajući problem kao optimizaciju grafa afine poze. Ovo omogućava kombinovanje orijentira, guste registracije intenziteta i pristupa zasnovanih na učenju u jednom okviru.
Da bismo demonstrirali našu aplikaciju, razmatramo optički tok zasnovan na dubokom učenju, ručno izrađene karakteristike i registraciju zasnovanu na intenzitetu, međutim, okvir je opšti i može da uzme kao ulaz druge izvore procene pokreta, uključujući druge modalitete senzora. Mi validiramo performanse našeg pristupa na tri skupa podataka sa vrlo različitim karakteristikama kako bismo istakli njegovu generalizaciju, demonstrirajući prednosti našeg predloženog fuzionog okvira. Dok svaki pojedinačni algoritam registracije na kraju drastično zakaže na određenim hirurškim scenama, fuzijski pristup fleksibilno određuje koje algoritme koristiti iu kojoj proporciji da bi se robusnije dobili konzistentni mozaici.
Naša fabrika
Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. je inovativno tehnološko preduzeće osnovano oslanjanjem na postdiplomske škole Tsinghua univerziteta u Shenzhenu, Južni univerzitet nauke i tehnologije i South China Normal University, a mi se fokusiramo na primjenu tehnologije optičkog snimanja u oblast prirodnih nauka. Za jedinice u srodnim smjerovima primjene, možemo vam pružiti profesionalnu opremu i rješenja za optičko snimanje. Imamo kompletnu eksperimentalnu platformu za optičko testiranje i grupu visokokvalitetnih mladih tehničkih okosnica. Kao prekogranična kombinacija industrije laboratorijske opreme i Internet industrije, kompanija je posvećena stvaranju nove generacije laboratorijske inteligentne opreme.
FAQ
Popularni tagovi: multimodalni endoskopski sistem za snimanje, proizvođači, dobavljači multimodalnih endoskopskih sistema u Kini
Pošaljite upit
Moglo bi vam se i svidjeti
